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Nivelamento da mesa

O nivelamento da mesa (bed leveling) é o ajuste que garante que a distância entre o bico e a mesa seja igual em todos os pontos da área de impressão. Sem isso, a primeira camada fica boa numa parte da mesa e ruim em outra, mesmo que pareça tudo certo à primeira vista.

Por que isso é tão importante

A primeira camada depende de uma distância bem específica entre o bico e a mesa: perto demais, e o plástico não tem espaço pra sair direito; longe demais, e ele não gruda. Se a mesa estiver empenada, torta ou só levemente desnivelada, essa distância varia de um canto pro outro, fazendo a primeira camada sair boa numa região e ruim em outra da mesma impressão.

Nivelamento manual

No método mais tradicional, cada canto da mesa tem um parafuso, às vezes com uma mola, que ajusta a altura daquele ponto. O teste mais comum é o da folha de papel: com a mesa fria e o bico na posição de cada canto, desliza-se uma folha entre os dois, ajustando o parafuso até sentir uma leve resistência ao mover o papel, nem soltando fácil, nem travando.

Nivelamento automático

Impressoras mais recentes costumam ter algum sistema de nivelamento automático, e hoje existem duas abordagens bem diferentes no mercado:

  • Sonda dedicada: um sensor separado do bico, montado do lado, que mede a distância até a mesa em vários pontos. O BLTouch é o mais popular desse tipo, usando um pino que se estende por um solenoide e um sensor de efeito Hall pra detectar o toque na mesa. A Creality usa uma versão própria, o CR-Touch, com o mesmo princípio mas um sensor óptico no lugar do Hall. Esse tipo de sonda é comum na linha Ender da Creality e em muitos modelos de código aberto ou montados por conta própria.

  • O próprio bico como sonda: uma tendência mais recente, usada pela Prusa a partir da MK4 e por toda a linha atual da Bambu Lab, onde sensores no próprio cabeçote, uma célula de carga na Prusa, um sensor do tipo eddy-current na Bambu, detectam o momento exato em que o bico toca a mesa, sem precisar de nenhum sensor separado. Além de simplificar o hardware, esse método tem uma vantagem extra: como o próprio bico é a sonda, a impressora já sabe exatamente onde ele está em relação à mesa, dispensando boa parte da calibração manual de Z-offset (assunto do próximo post) sempre que o bico é trocado.

Em qualquer um dos dois casos, antes de imprimir a impressora move o bico por vários pontos da mesa, medindo a altura real em cada um e criando uma malha de compensação. Isso não deixa a mesa fisicamente mais plana, mas ajusta a altura do bico em tempo real durante a impressão pra compensar as variações detectadas.

Nivelamento não é a mesma coisa que Z-offset

É comum confundir os dois. O nivelamento cuida da inclinação e das variações de altura pela mesa inteira. O Z-offset, que tem post próprio aqui na wiki, é um ajuste fino separado, que define a distância absoluta entre o bico e a mesa no ponto de referência, depois que o nivelamento já foi feito.

Com que frequência recalibrar

Vale reconferir o nivelamento sempre que a mesa for removida ou trocada, depois de transportar a impressora, ou quando a primeira camada começar a sair inconsistente sem nenhuma outra causa aparente. Mesas com nivelamento automático costumam refazer esse processo a cada impressão, então esse cuidado extra é mais relevante pra quem ainda nivela manualmente.

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