A camada deslocada (layer shifting) é quando, no meio de uma impressão, tudo que vem depois de um certo ponto aparece deslocado em relação ao que já tinha sido impresso, como se a peça tivesse sido empurrada de lado. Diferente da maioria dos defeitos graduais, esse costuma aparecer de uma vez, numa única camada.
Por que acontece
Na maioria das vezes, a causa é o motor de um dos eixos perder passos: o firmware manda o motor girar uma certa quantidade, mas ele não consegue acompanhar por completo, e a posição real da impressora fica errada em relação à posição que o firmware pensa que está. Como as impressoras 3D comuns não têm como conferir a posição real durante a impressão, esse erro simplesmente continua pro resto da peça.
Causas mais comuns
Correia frouxa ou solta: sem tensão suficiente, a correia pode pular um dente da polia, deslocando a posição sem o motor perceber.
Colisão física: um cabo preso, um suporte que se soltou e travou o caminho do carro, ou qualquer obstrução inesperada pode travar o movimento por um instante, fazendo o motor perder passos na tentativa de continuar.
Velocidade ou aceleração altas demais: pedir mais do motor do que ele consegue entregar, principalmente em mudanças bruscas de direção, aumenta a chance dele não acompanhar.
Corrente do motor mal calibrada: corrente baixa demais nos drivers deixa o motor sem força suficiente pra vencer o atrito normal do sistema.
Driver do motor superaquecendo: alguns drivers reduzem a performance ou desligam momentaneamente quando ficam quentes demais, causando o mesmo efeito.
Como identificar
O sinal mais claro é um desalinhamento abrupto e permanente numa camada específica, formando um degrau visível na peça, diferente do empenamento, que é gradual e afeta principalmente os cantos, ou do stringing, que não muda a posição da peça.
Como prevenir
Verificar a tensão das correias periodicamente, garantir que cabos e suportes não estejam no caminho do movimento, evitar velocidades e acelerações agressivas demais pro hardware da impressora, e conferir se os drivers dos motores têm dissipação de calor adequada resolvem a grande maioria dos casos.